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AG真人网站-3D打印机器人“占领”迪斯尼帝国

文章出处:AG真人官方 人气:发表时间:2021-09-05 06:30
本文摘要:您告诉吗?迪斯尼公司的业务只不过好比是摄制电影和向孩子们出售玩具。他们还有一个十分活跃的研究部门,专门研究可以用作整个迪斯尼帝国的应用于技术。而且,他们在大量研究项目中大力地用于3D打印机技术协助把迪斯尼的数字影像内容切换为现实的机器人或者聪慧的软件解决方案。近日,该研究部门又拿走了一项十分有意思的技术创新:他们研发出有了一种方法使您不必须繁复的CAD设计才可分解可3D打印机的机器人。

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您告诉吗?迪斯尼公司的业务只不过好比是摄制电影和向孩子们出售玩具。他们还有一个十分活跃的研究部门,专门研究可以用作整个迪斯尼帝国的应用于技术。而且,他们在大量研究项目中大力地用于3D打印机技术协助把迪斯尼的数字影像内容切换为现实的机器人或者聪慧的软件解决方案。近日,该研究部门又拿走了一项十分有意思的技术创新:他们研发出有了一种方法使您不必须繁复的CAD设计才可分解可3D打印机的机器人。

  迪斯尼的科学家们在一篇取名为《3D打印机机器人生物的交互设计(InteractiveDesignof3D-PrintableRoboticCreatures)》的论文中详尽讲解了他们的研究成果。  该解决方案实质上是一套软件,科学家们早已研发出有了一种设计工具(仍未命名),可以自动化繁复的部件设计过程,而且会影响用户对于产品形态、比例、步态和甚至运动功能的自定义化拒绝。它不会让您忘记艰难的算法,只是通过试错来原作机器人的运动比如当您的机器人跌倒后,它如何之后行驶。

这就必须其有所不同身体部位之间高度协商的运营。研究人员们说道,这种情况用于传统的方法是一个很简单的过程,但他们的工具或许需要独立国家处置这些,用户只需难以实现传统动画的方法,更加不用说与数字的。但他们的工具或许需要处置,并且动态向用户获取关于如何编程使机器人需要构建所期望动作的对系统。

  那么,迪斯尼的这套解决方案是如何工作的呢?用户只需上载登录最重要元素的解释文件:机器人最初的骨骼结构,它是通过典型的骨骼层次结构来定义的,并且可以通过连接器来相连。系统不会根据这些信息创立最初的几何形状以及虚拟世界的单轴马达在每个关节的方位。迪斯尼设计师说道。用户可以在任何时候权利编辑机器人的结构、减少或去除马达,转变设计的外形,或者调整马达的方位或方向等。

  用户任何影响运动的自由选择(例如腿数目)都可以在屏幕中的仿真运动中展现出出来,使其需要检测设计转变的效果。特别是在是,用户可以转变其腿部双脚和转动的持续时间,以及转变其迁来的先后顺序等。

而我们的软件获取的即时对系统使得用户可以以交互的方式调整其走路模式,以寻找失望的解决方案。他们写到。通过这些数据,系统不会自动计算出来出有其余的部分。

研究人员在此过程中用于了该领域机器人的优化模型(修改的动力学模型),而这些也常常不会在模型预测掌控(MPC)中用于。  一旦递归设计已完成,该工具随后不会分解机器人的原始身体,还包括可3D打印机的电子元件的连接件等。我们的系统不会从带上伺服电机的CAD模型开始,就像插画(见下文)那样展开可视化。

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在预处理步骤中我们不会分解两种较为灵活的3D模型,可以必要用螺钉或者螺钉或铆钉将伺服电机装有在上面,并使之沦为我们系统所产生的几何形状的一部分。他们说明说道。

在3D打印机之前,用户也可以改动模型以符合他们的类似(或者审美)市场需求。  这知道是一个神秘的系统,它可以使得普通的机器人爱好者一步踏入精英级机器人技术工程师的行列,设计生产出有各种具备专业水准的机器人。不过该系统距离确实的市场化应用于还有一段距离,迪斯尼团队目前早已找到,并非说道有的机器人都需要自动分解和3D打印机。但是他们指出,这个工具不会灵感更好的普通人通过对话的方式探寻机器人设计。


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